紧凑书本型制动模块
要在掉电时（如紧急回退或 1 类紧急停机）控制驱动停止运转，或者要限制短暂制动时的直流母线电压（例如，禁用了电源模块的再生反馈功能时），必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。
制动模块含有功率电子器件和相应的控制回路。运行期间，直流母线电能会在外部制动电阻器中转化为热能损耗。制动模块自动工作。多个书本型制动模块可以并联在一起。此时，每个制动模块必须具有单独的制动电阻。另外，紧凑书本型制动模块也
可以用于直流母线的快速放电。
设计
紧凑书本型制动模块可以集成到书本型和紧凑书本型驱动系统中。
紧凑书本型制动模块标配了以下接口：
- 2 个直流母线接口，通过集成的直流母线母排连接
- 2 个电子电源接口，通过集成的 24 V 直流母排连接
- 用于连接制动电阻的连接器 X1
- 用于监控制动电阻的温度开关接口
- 4 个 DIP 开关，用来设定开关阈值，选择制动电阻和制动模块 的冷却方式
- 2 路数字输入（禁用制动模块/应答故障以及直流母线的快速 放电）
- 3 路数字输出（制动模块已禁用，预警 – I × t 监控和所设置的 开关阈值）
- 2 个 PE/保护接地线接口制动模块的状态通过 2 个双色 LED 显示。
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