控制单元适配器 CUA31 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接 口。使用 CUA31，模块型功率模块也可以在控制单元（CU320-2或 SIMOTION D）上运行，如作为靠近多轴驱动的单轴驱动运 行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA31 是 DRIVE-CLiQ 连接上的*后一个节点。
设计
控制单元适配器 CUA32 标配了以下接口：
- 1 个用于 KTY84-130、Pt1000 或 PTC 的温度传感器输入端（Pt1000 自固件版本 V4.7 HF17 起可用）
- 3 个 DRIVE-CLiQ 插口
- 1 个电子电源接口，采用 DC 24 V 电源插头
- 1 路安全停机输入
- 1 个编码器接口，用于
- 增量编码器 TTL/HTL
- 无增量信号的 SSI 编码器
控制单元适配器 CUA32 的状态通过多色 LED 来显示。
控制单元适配器 CUA31 标配了以下接口：
- 1 个用于 KTY84-130、Pt1000 或 PTC 的温度传感器输入端
（Pt1000 自固件版本 V4.7 HF17 起可用）
- 3 个 DRIVE-CLiQ 插口
- 1 个电子电源接口，采用 DC 24 V 电源插头
- 1 路安全停机输入
控制单元适配器 CUA31 的状态通过多色 LED 来显示。
集成
控制单元适配器 CUA31 可以卡在模块型功率模块上，通过DRIVE-CLiQ 和控制单元 CU320-2、SINUMERIK NCU 7.x 或者 控制单元 SIMOTION D 通信。
控制单元适配器 CUA31 的电源是由功率模块通过 PM-IF 接口提供的。如果希望关闭功率模块后也要保持控制单元适配器 CUA31的通信能力，则必须使用一个外部 24 V DC 电源。其他 DRIVE-CLiQ 节点，例如编码器模块或端子模块，可以连接 到控制单元适配器 CUA31 上。
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